ヒューマノイドがもたらす、
自動化と人に寄り添う未来。
ROS2, VLA・LLＭ等を活用し、ヒューマノイドを独自にカスタマイズ。
ヒューマノイド導入の“3つのメリット”
あなたのビジネスに、新たな視点と実装力を。
自動化・省人化による生産性向上
人間の業務を補助するヒューマノイドにより、人手不足の解消、作業者の作業効率の向上が期待できます。
先進技術導入による企業イメージ向上
最先端のヒューマノイド技術導入により、イノベーション企業としてのブランド価値を高めます。
キャラクター性の活用による集客効果
ヒューマノイドのキャラクター性の高さを活用し、独自の集客力を実現。
サービス紹介
TRON1を中心としたシステムインテグレーションサービスを通じて、組織の生産性向上と業務効率化、そして企業価値創出に貢献します。
お客様のニーズに最適なヒューマノイドの選定から購入まで、専門家がサポート。
- デモ機紹介
- 最適な仕様の提案
- 購入後のサポート体制
TRON1を用いた追加機器開発や外装カスタマイズで、業務に完全適合させます。
- 追従用のカメラを搭載した頭部、双腕を持った上半身、ハンドユニットなどのヒューマノイドに搭載する追加ユニットの設計・開発
- 用途や安全、企業カラーに合わせた外装の設計、製作
- その他業界の用途に特化した追加部品の設計・開発
アーム制御、自律移動、AI統合等のソフトウェアを、ROS2、VLA・LLＭ、組込プログラムを用いて開発。
- Python、ROS2などを用いたヒューマノイド制御ソフトウェア開発
- カメラ、Lidarを用いたヒューマノイドの人追従や目的地まで移動するナビゲーションソフトウェア開発
- LLM、VLAを用いたヒューマノイドの制御ソフトウェア開発、強化学習を用いた様々な環境での歩行動作、ハンドリング動作の会得
ヒューマノイド導入の基礎から応用まで、実践的なセミナーを提供します。
ヒューマノイド導入セミナー
― 基礎講座 ―
- ヒューマノイドを現場に導入する効果についての考え方や導入にあたる注意点などについて紹介するセミナー
― 応用講座 ―
- TRON1を題材にした、ヒューマノイドの環境設定から強化学習等の具体的な制御方法を解説するセミナー
想造技研オリジナルの拡張モジュール
TRON1連携を想定した、想造技研独自の上半身ユニットを開発中！
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双腕とカメラ付き頭部を追加
カメラを用いたワーク認識と双腕アームでの作業、 人を認識や双腕による表現の強化などを実現。
ヒューマノイドTRON1の紹介
最先端技術を搭載したモジュール型ヒューマノイド。自律移動から拡張開発まで、研究・実務の両面で活用できます。
- 脚のみに特化することで、用途に応じて上半身を自由に開発可能
- 脚形状を変えることでさまざまな現場に対応
- オープンSDK（C++ / Python）によって高い拡張性を持つ
- IsaacSim / IsaacLab等で強化学習やAIとの連携が可能
- アーム・音声・3Dナビなど多彩なオプションを用意
ご質問・ご相談などありましたらお気軽にご相談ください。